Circuito de Controle para Robôs com dois Motores Utilizando CI L298

Este projeto utiliza dois circuitos integrados L298 que podem controlar dois motores CC. A alimentação do motor pode ser de 7V a 46V DC com corrente de 2 ampères para cada canal. O circuito é composto por 4 portas lógicas AND e, para isso, foi utilizado o CI 7408. A conexão deste circuito integrado é feita nos conectores CN3 e CN4. Os motores MG1 e MG2 são conectados aos pinos 2 e 3 dos respectivos conectores. O circuito é alimentado com nível lógico (5 V) no conector CN1  e uma tensão VCC entre 7 a 46 V DC no conector CN2.

Circuito de Controle para Robôs

L298-Dual-DC-Motor-Driver

Lista dos Componentes:

Quant.

REF.

DESC.
1CN1PIN HEADER – 2 PINOS
1CN2CONECTORES PARA TERMINAIS – 2 PINOS
2CN3, CN4CONECTOR BOX HEADER – 10 PINOS
1C147uF/63V
5C2, C3, C4, C6, C70.1uF
1C5470uF/63V
1D1LED VERMELHO
8D2, D3, D5, D6, D7, D8, D9, D101N5822
1D4LED VERMELHO
2MG1, MG2MOTOR
2Q1, Q2BC547
1R1470 Ω
1R23.3 K
2R3, R810 K
2R4, R94.7 K
4R5, R6, R10, R1110 K
2R7, R120.1 Ω/3W
2U1, U2L298
1U374HC08
Circuito Montado

Circuito Montado

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Autor Nelson V. Soares

 

Nelson V. Soares

Autor e Instrutor Render, Desenvolvedor de Cursos Online em Aplicações de Eletrônica, Office e Programação.

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