Circuito de Controle para Robôs com dois Motores Utilizando CI L298
Este projeto utiliza dois circuitos integrados L298 que podem controlar dois motores CC. A alimentação do motor pode ser de 7V a 46V DC com corrente de 2 ampères para cada canal. O circuito é composto por 4 portas lógicas AND e, para isso, foi utilizado o CI 7408. A conexão deste circuito integrado é feita nos conectores CN3 e CN4. Os motores MG1 e MG2 são conectados aos pinos 2 e 3 dos respectivos conectores. O circuito é alimentado com nível lógico (5 V) no conector CN1 e uma tensão VCC entre 7 a 46 V DC no conector CN2.
L298-Dual-DC-Motor-Driver