Circuito de Controle para Robôs com dois Motores Utilizando CI L298

Este projeto utiliza dois circuitos integrados L298 que podem controlar dois motores CC. A alimentação do motor pode ser de 7V a 46V DC com corrente de 2 ampères para cada canal. O circuito é composto por 4 portas lógicas AND e, para isso, foi utilizado o CI 7408. A conexão deste circuito integrado é feita nos conectores CN3 e CN4. Os motores MG1 e MG2 são conectados aos pinos 2 e 3 dos respectivos conectores. O circuito é alimentado com nível lógico (5 V) no conector CN1  e uma tensão VCC entre 7 a 46 V DC no conector CN2.

Circuito de Controle para Robôs

L298-Dual-DC-Motor-Driver

Lista dos Componentes:

Quant.

REF.

DESC.
1 CN1 PIN HEADER – 2 PINOS
1 CN2 CONECTORES PARA TERMINAIS – 2 PINOS
2 CN3, CN4 CONECTOR BOX HEADER – 10 PINOS
1 C1 47uF/63V
5 C2, C3, C4, C6, C7 0.1uF
1 C5 470uF/63V
1 D1 LED VERMELHO
8 D2, D3, D5, D6, D7, D8, D9, D10 1N5822
1 D4 LED VERMELHO
2 MG1, MG2 MOTOR
2 Q1, Q2 BC547
1 R1 470 Ω
1 R2 3.3 K
2 R3, R8 10 K
2 R4, R9 4.7 K
4 R5, R6, R10, R11 10 K
2 R7, R12 0.1 Ω/3W
2 U1, U2 L298
1 U3 74HC08
Circuito Montado

Circuito Montado

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Autor Nelson V. Soares

 

Nelson V. Soares

Autor e Instrutor Render, Desenvolvedor de Cursos Online em Aplicações de Eletrônica, Office e Programação.

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